为世界提供10亿台
机器人原生大脑
关于我们

全球首个端侧、生成式
跨本体具身大脑

眸深智能专注于生成式通用具身大脑,致力于让机器人具备理解世界、
生成动作、持续学习与自主进化的原生智能。

我们以 World Motion Model(世界动作模型) 为核心技术路线,打通三
维世界理解、动作生成、时空推演、端侧部署与软硬协同,构建从感知、
认知到行动的完整具身智能技术栈。

专为在现实世界中感知<br>学习与进化而构建
专为在现实世界中感知
学习与进化而构建
专为在现实世界中感知<br>学习与进化而构建
专为在现实世界中感知
学习与进化而构建
技术革新

MotionBrain系列生成式具身大模型

全球首款生成式具身大模型

实现文本指令到高保真动作的端到端映射,支持跨模态动作描述、预测与衔接,相关成果发表于 NeurIPS 等国际顶级会议,并获 NVIDIA 等国际团队多次引用

T²MB 具身大模型

离线部署后仍可持续学习

将世界理解、状态预测与动作生成统一到同一模型中,支持机器人离线部署后的持续学习与自主进化。公开测试显示,模型离线运行后性能仍可提升,最高绝对提升达 25%,突破传统机器人模型部署后的能力固化

LL3DA 3D 世界理解模型

全球首款跨模态一体化大模型

直接以原始点云为输入,将三维空间理解与语言交互结合,支持 3D 问答、场景描述、文本指令交互、多轮具身对话与场景规划。相关成果获 ICCV 全球三维目标识别大赛冠军,并获 CVPR 2024 三维密集语义推理与描述第一

HL3DWM 3D世界模型

类人思维方式的三维世界模型

将物体、空间关系与视觉细节纳入统一建模,以空间信息检索、环境聚合与任务推理建立对真实三维环境的结构化理解,为机器人提供从场景认知到任务决策的世界模型能力

STI-WMM 时空一体世界动作模型

空间 × 时间 × 动作

探索用更少的真实机器人数据获得更精准、更具泛化能力的动作。模型同时关注环境状态、动态变化与动作结果,为机器人预测与生成下一步行动提供基础

MotionBrain
MotionBrain
T²MB
T²MB
LL3DA 3D
LL3DA 3D
HL3DWM
HL3DWM
STI-WMM
STI-WMM
商业应用

让具身智能走进真实世界

先进制造

操作 搬运 分拣 质检

让机器人适应多产品、多工位与动态生产环境,从固定自动化走向自主作业。

先进制造

商业服务

零售 导览 物业 环卫

面向零售门店、商业空间及园区等场景,支持零售服务、导览接待、
物业协作与环境清洁等多类任务。

商业服务

家庭服务

养老 陪护 康复 生活辅助

面向养老、医疗陪护及家庭生活场景,支持陪伴照护、康复辅助与日
常家务等多类任务。

家庭服务

智慧物流

搬运 拣选 配送 多机协同

面向仓储、园区及物流环境,支持长程任务与多机器人协同作业。

智慧物流

具身训练

虚实融合 数据采集 模型训练

构建连接虚拟与真实世界的训练基础设施,支持 3D 空间理解、数据
采集、任务规划与模型训练。

具身训练
战略伙伴

共建具身智能生态

与产业伙伴、科研机构及技术平台共同推进具身智能
技术创新与规模化落地

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